近年來，無人機(jī)在越來越多的技術(shù)領(lǐng)域的測試工作中得到廣泛的應(yīng)用，在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，短波同相水平天線的發(fā)射場型測量一直是一個難點，展開發(fā)射場型空間分布測量比較困難，通常采用放汽球的方式進(jìn)行，在實際操作中較為復(fù)雜，受風(fēng)速等氣象及汽球體積大自身所帶電荷等因素影響較多，同時，測量點位多，現(xiàn)場工作量大，實施困難，基于此，通過無人機(jī)測量短波同相水平天線的發(fā)射場型成為一種相對理想的選擇，無人機(jī)具有準(zhǔn)確定位、空中懸停、路徑巡航等特點，可以比較方便地用于短波同相水平天線空間發(fā)射場型的測量工作，通過無人機(jī)測量系統(tǒng)和合理的現(xiàn)場測量有望獲得場型理論數(shù)據(jù)與實際結(jié)果的比較，較好的解決了這種測量困難的情況。

在測量的具體實施過程中，使用OS-2系統(tǒng)采集天線地面投影中心的GPS坐標(biāo)，根據(jù)天線地面投影中心的GPS坐標(biāo)，OS-2系統(tǒng)軟件自動部署在距離投影中心150米的的天線主向的圓形弧線上的飛行軌跡，無人機(jī)自動起飛，按照預(yù)設(shè)軌跡飛行每個監(jiān)測點位懸停10s，采集10組數(shù)據(jù)，實時傳輸?shù)降孛孳浖脚_，并存儲數(shù)據(jù)。后期對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成天線的水平發(fā)射方向圖。

OS-2型無人機(jī)載天線場型測量系統(tǒng)

UAV-RF-06探頭

RTK差分定位系統(tǒng)

平板電腦（含 OS-2 系統(tǒng)軟件）