OS-2型無人機(jī)載電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，將電磁場(chǎng)強(qiáng)儀、天線及選頻儀搭載在無人機(jī)上面，利用無人機(jī)搭載升空，按照設(shè)定的軌跡及航點(diǎn)飛行依次到達(dá)空中各個(gè)指定位置，對(duì)電磁發(fā)射設(shè)施及環(huán)境的空間電磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、位置信息實(shí)時(shí)無線傳輸?shù)綗o人機(jī)電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)地面站，地面站能夠?qū)崟r(shí)基于地圖展示監(jiān)測(cè)點(diǎn)位、頻譜及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，完成常規(guī)儀器無法完成的空中電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)。主要應(yīng)用于移動(dòng)通信基站、中短波天線、廣播電視發(fā)射塔、雷達(dá)、衛(wèi)星地面站及輸變電工程的空間電磁環(huán)境的測(cè)量，并可用于大型天線場(chǎng)型和方向圖的測(cè)量，根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)繪制天線發(fā)射方向圖。相對(duì)于常規(guī)的地面電磁輻射監(jiān)測(cè)，無人機(jī)載電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不受布點(diǎn)條件的影響，可以對(duì)空間中任意點(diǎn)位的電磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，布點(diǎn)方便，測(cè)量快速，可以按照預(yù)定的程序自動(dòng)飛行、懸停及監(jiān)測(cè)，記錄數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)由OS-2一體化電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)無人機(jī)、機(jī)載電磁場(chǎng)探頭、無人機(jī)遙控器、無人機(jī)載輻射環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件組成，可根據(jù)需要選配RTK差分定位系統(tǒng)。

開發(fā)了工頻無人機(jī)、射頻寬帶無人機(jī)、中短波選頻無人機(jī)和射頻選頻無人機(jī)等4款產(chǎn)品。滿足交流輸變電工程、中短波天線、廣播電視、移動(dòng)通信基站及雷達(dá)等監(jiān)測(cè)應(yīng)用需求。

OS-2無人機(jī)載電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)支持搭載射頻寬帶電場(chǎng)探頭、工頻電磁場(chǎng)探頭、中短波電磁場(chǎng)選頻探頭和射頻電磁場(chǎng)選頻探頭，具有體積小、重量輕、攜帶方便、易操作、抗電磁干擾、精準(zhǔn)定位、可程控飛行等特點(diǎn)，是進(jìn)行空間電磁環(huán)境測(cè)試及天線場(chǎng)型測(cè)試的解決方案。

l  空間電磁輻射及電磁環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)

l  空間頻譜場(chǎng)強(qiáng)監(jiān)測(cè)，覆蓋頻率范圍9kHz~6GHz，可擴(kuò)展至9.5GHz。

l  廣播、電視、雷達(dá)、基站等的天線場(chǎng)型和天線方向圖測(cè)試

l  中短波廣播、FM廣播、電視信號(hào)塔及移動(dòng)通信基站的電磁輻射空間分布檢測(cè)

l  雷達(dá)、導(dǎo)航臺(tái)、衛(wèi)星地球站、軍用艦艇、通信臺(tái)站等電磁輻射及電磁環(huán)境空間檢測(cè)

l  交流輸變電工程空間電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)

l  輕量級(jí)小型化設(shè)計(jì)

整機(jī)質(zhì)量低于中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)III類無人機(jī)規(guī)定，無需考取無人機(jī)駕駛執(zhí)照，機(jī)身可折疊，攜帶方便、飛行安全。

l  負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)

機(jī)載探頭通過大疆標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載接口skyport接入無人機(jī)，安裝簡(jiǎn)單可靠，擁有無人機(jī)操作經(jīng)驗(yàn)即可輕松使用。

l  電磁輻射抗干擾技術(shù)

OS-2專門針對(duì)電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可在復(fù)雜電磁環(huán)境作業(yè)。通過GB/T17626.3的X級(jí)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)（證書編號(hào)：XDdj2017-3548）。

l  一體化校準(zhǔn)

電磁場(chǎng)探頭專門針對(duì)無人機(jī)搭載應(yīng)用設(shè)計(jì)，并在森馥電磁校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行一體化校準(zhǔn)。通過中國(guó)計(jì)量院的計(jì)量測(cè)試（證書編號(hào)：XDdj2017-3548）。

l  頻譜分析

支持搭載選頻儀模塊及三軸全向天線，進(jìn)行實(shí)時(shí)空間頻譜場(chǎng)強(qiáng)監(jiān)測(cè)并可進(jìn)行選頻監(jiān)測(cè)。

l  運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)

支持列表模式顯示、存儲(chǔ)幾大運(yùn)營(yíng)商及設(shè)定頻段的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，也可分別顯示各個(gè)運(yùn)營(yíng)商2G、3G、4G、5G細(xì)分頻段的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

l  多元化數(shù)據(jù)

同步采集視頻圖像、空間位置、運(yùn)動(dòng)速度、實(shí)時(shí)時(shí)間。無人機(jī)狀態(tài)信息地面軟件系統(tǒng)同步顯示（機(jī)載電池電量、GPS信號(hào)強(qiáng)度、當(dāng)前工作狀態(tài)信息）

l  一鍵數(shù)據(jù)篩選

一鍵實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)篩選，對(duì)每個(gè)測(cè)量點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行平均計(jì)算。

l  全自動(dòng)任務(wù)模式

定點(diǎn)環(huán)繞監(jiān)測(cè)、垂直分布監(jiān)測(cè)、水平距離衰減監(jiān)測(cè)、航線規(guī)劃監(jiān)測(cè)等多種自動(dòng)任務(wù)模式，更智能、更精確、操作更簡(jiǎn)單。無須手動(dòng)飛控，使無人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)變得方便可靠。

l  厘米級(jí)定位精度

OS-2支持RTK差分定位系統(tǒng)和視覺定位，垂直：視覺定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m；水平: 視覺定位±0.3m，RTK定位±0.1m

l  工業(yè)級(jí)無人機(jī)

OS-2采用工業(yè)級(jí)機(jī)身設(shè)計(jì)，IP45防護(hù)等級(jí)（相關(guān)證書可到大疆官網(wǎng)查看），具有更高的環(huán)境耐受性。

l  避障系統(tǒng)

OS-2無人機(jī)集成了六向視覺、紅外避障系統(tǒng)，提高飛行安全性。

l  高清圖傳系統(tǒng)

可搭載光學(xué)相機(jī)、光學(xué)變焦相機(jī)、紅外熱成像相機(jī)，同時(shí)滿足監(jiān)測(cè)巡檢等任務(wù)。

l  靈活的地圖應(yīng)用

地圖實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)位置、設(shè)定軌跡、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)地圖實(shí)時(shí)顯示；可導(dǎo)入航線進(jìn)行例行巡檢。

l  無人機(jī)監(jiān)測(cè)培訓(xùn)

提供無人機(jī)電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)培訓(xùn)，包括基礎(chǔ)知識(shí)、無人機(jī)飛行電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)培訓(xùn)。針對(duì)特殊的監(jiān)測(cè)任務(wù)，可派人現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)或監(jiān)測(cè)。

l  定點(diǎn)環(huán)繞監(jiān)測(cè)

對(duì)移動(dòng)通信基站、中波廣播、短波廣播、FM廣播、電視信號(hào)塔、雷達(dá)等電磁輻射源的空間電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)，圍繞電磁輻射源信號(hào)塔的空間布點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲取電磁輻射源的在特定高度平面上，特定距離上各個(gè)不同方向上的電磁輻射水平。設(shè)定繞飛的環(huán)繞點(diǎn)、繞飛半徑、飛行高度、監(jiān)測(cè)的點(diǎn)位數(shù)、懸停監(jiān)測(cè)的時(shí)間，可自動(dòng)計(jì)算飛行的軌跡以及監(jiān)測(cè)程序。

l  垂直高度分布監(jiān)測(cè)

用于監(jiān)測(cè)輻射源周邊電磁環(huán)境，按照指定點(diǎn)位高度、高度間隔飛行監(jiān)測(cè)。

l  天線場(chǎng)型監(jiān)測(cè)

可以通過簡(jiǎn)單設(shè)置測(cè)量天線在特定方位角上的垂直面場(chǎng)型或特定仰角上的水平面場(chǎng)型。

基站環(huán)境監(jiān)測(cè)、高壓輸變電線路監(jiān)測(cè)

OS-2無人機(jī)載電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)專門針對(duì)移動(dòng)通信基站、廣播電視發(fā)射塔、輸變電工程等電磁環(huán)境的空間監(jiān)測(cè)需求所設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、攜帶方便易操作、抗電磁干擾、可程控飛行等特點(diǎn)，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的飛到空中測(cè)試點(diǎn)位，懸停測(cè)量電磁環(huán)境。

對(duì)于目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景，OS-2平臺(tái)軟件中擁有“定點(diǎn)環(huán)繞監(jiān)測(cè)”“垂直分布監(jiān)測(cè)”“水平分布監(jiān)測(cè)”等任務(wù)模式，可以對(duì)移動(dòng)通信基站按照固定高度，固定半徑進(jìn)行360度環(huán)繞監(jiān)測(cè)，也可按照固定間隔測(cè)量垂直高度上的電場(chǎng)分布，以及水平面上按照固定間隔的衰減情況。根據(jù)軟件設(shè)置，無人機(jī)自動(dòng)起飛，按照預(yù)設(shè)軌跡飛行每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位懸停采集數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛孳浖脚_(tái)，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

中波短波天線場(chǎng)型測(cè)量

在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，短波同相水平天線的發(fā)射場(chǎng)型測(cè)量一直是一個(gè)難點(diǎn)，展開發(fā)射場(chǎng)型空間分布測(cè)量比較困難，通常采用放氣球的方式進(jìn)行，在實(shí)際操作中較為復(fù)雜，受風(fēng)速等氣象及氣球體積大自身所帶電荷等因素影響較多，同時(shí)，測(cè)量點(diǎn)位多，現(xiàn)場(chǎng)工作量大，難以實(shí)施，基于此，通過無人機(jī)測(cè)量短波同相水平天線的發(fā)射場(chǎng)型成為一種相對(duì)理想的選擇，無人機(jī)具有準(zhǔn)確定位、空中懸停、路徑巡航等特點(diǎn)，可以比較方便地用于短波同相水平天線空間發(fā)射場(chǎng)型的測(cè)量工作，通過無人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)和合理的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量方案有望獲得場(chǎng)型理論數(shù)據(jù)與實(shí)際結(jié)果的比較，解決好這一領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的測(cè)量難題。

在測(cè)量的具體實(shí)施過程中，使用OS-2系統(tǒng)采集天線地面投影中心的經(jīng)緯度，生成在距離投影中心150米（可設(shè)定）的天線主向的圓形弧線上的飛行軌跡，無人機(jī)自動(dòng)起飛，按照預(yù)設(shè)軌跡飛行每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位懸停5s（可設(shè)定），采集5組數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛孳浖脚_(tái)，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。后期對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成天線的發(fā)射方向圖。